
A banda surgiu em 1985 no Rio de Janeiro. Seu primeiro LP, chamadado Signo de Taurus, foi lançado em 1986. Os álbuns seguintes foram cantados em inglês. Em 1988, lançaram o segundo álbum, Trapped in Lies e o terceiro, Pornography, veio em 1989.
Em 2010, lançaram seu quarto álbum, novamente cantado em português, Fissura.
Ao contrário de outras bandas, o Taurus teve poucas mudanças ao longo dos anos.
Da formação original que contava com Otávio Augusto (vocal), Jean (Baixo), Cláudio Bezz (guitarra) e Sérgio Bezz (bateria), apenas Jean não permaneceu, sendo substituído por Jeziel.